Sistem Penyeleksi Warna Dan Berat Barang Menggunakan Pergerakan Lengan Robot Empat DOF (Degree Of Freedom)

Desain dan Implementasi Face Recognition dan Live Streaming pada Sistem Digital Assistant untuk Staf Medik Fungsional menggunakan Google Glass

Abstrak— Dalam era globalisasi saat ini, rumah sakit dituntut untuk meningkatkan kinerja dan daya saing sebagai badan usaha dengan tidak mengurangi misi sosial yang dibawanya. Hal ini berarti bahwa rumah sakit harus menerapkan kebijakankebijakan strategis agar mampu secara cepat dan tepat dalam pengambilan keputusan sehingga dapat menjadi organisasi yang responsif, inovatif, efektif, dan efisie...

Lag-Lead Compensator for Shape Memory Alloy in Gripping Manipulation

Abstrak Shape Memory Alloy (SMA) adalah salah satu jenis aktuator yang sedang banyak dipelajari pada aplikasi skala mikro dan nano. Namun di sisi lain, pengembangan pengendalian dalam skala ini masih perlu pengembangan dan penelitian lebih lanjut. Artikel ini mempresentasikan hasil evaluasi tanggapan pergerakan kendali kalang tertutup dari TiNi SMA dalam bentuk spring yang dikendalikan kompensa...

Fuzzy logic applied to control a one degree of freedom (DOF) pneumatic robot

Sistem pendukung keputusan kelayakan TKI ke luar negeri menggunakan FMADM

BP3TKI Palembang is the government agencies that coordinate, execute and selection of prospective migrants registration and placement. To simplify the existing procedures and improve decision-making is necessary to build a decision support system (DSS) to determine eligibility for employment abroad by applying Fuzzy Multiple Attribute Decision Making (FMADM), using the linear sequential systems...

Time–Domain Models of the Pneumatic Transmission Lines for the 2 DoF (Two Degree of Freedom) Model Gantry Robot

This paper presents a theoretical and experimental method for analyzing pneumatic transmission lines in the time-domain for a model pneumatic gantry robot. The objective is to develop pipeline simulators that can be implemented for modeling of fluid servo systems. After describe the model, the paper illustrates the experimental tests carried out on several different types of lines, and comparin...